MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
负载齿轮箱的分母
在该机床数据中输入负载变速箱的分母。机床数据下标[n]有如下编码:[控制参数组号]:0-5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
负载齿轮箱的分子
在该机床数据中输入负载齿轮箱的分子。机床数据下标[n]有如下编码:[控制参数组号]:0-5 这两个参数有很多种描述,比如:MD31050: 负载转数,MD31060:电机转数。都是为了便于理解,我自己的记法是:MD31050小,MD31060大是减速传动。
传动比i=MD31060:MD31050
注意:传动比和齿数比可能形式相同但含义不同,传动比是主动轮的转数与从动轮的转数之比;齿数比是主动齿轮齿数和从动齿轮齿数的比。所以传动比=齿数比的反比。有点儿乱?找个自己的方式记忆吧。
例1:设置X轴参数如下:
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]=1
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]= 2
一看就知道是减速传动。我们看看系统上怎么看出来

编写X轴移动的一段程序,进给速度设为200mm/min,假定MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH=10mm(丝杠螺距),那么,进给速度200mm/min对应丝杠转速就应该是每分钟20转(200/10=20rpm),再者本例设置的是减速传动(传动比2:1),故电机的转速每分钟40转(40rpm)。
我们验证一下,运行程序,界面切换到驱动服务画面(诊断-->扩展键-->轴诊断-->驱动信息)

现在机床上好像除了大型机床会用减速箱,一般都很少用减速箱了,是因为电气成本低?是因为确实要求动态性能(高速度、高加速度、高轮廓精度)高?但配减速箱也有好处:传动比更好匹配,输出扭矩更大,精度分辨率更高,所需电机和驱动电流小。
对于主轴来说,MD31050和MD31060是主轴的各档位传动比。