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（求助大佬）G120的EPOS定位功能可以用程序控制关闭，打开吗？

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（求助大佬）G120的EPOS定位功能可以用程序控制关闭，打开吗？

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2024-12-19 15:05:44

有这样一个项目还处于设计阶段，就是堆垛机与转轨车的实现多个巷道共用一台堆垛机的一个项目。
我这边准备用条码定位
因为堆垛机过渡到转轨车上时，存在安全距离，会有一小段是没条码的。

所以我的想法是在巷道内（有条码的位置）使用G120的EPOS定位，然后与转轨车的对接过程中，关闭EPOS功能，使用程序控制用多段速控制堆垛机到转轨车上，再从转轨车运到其他巷道内，再重新启用EPOS定位。
G120可以用程序控制EPOS的打开关闭吗，或者有没有其他控制办法实现堆垛机双闭环的控制呢？

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