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龙门改造用828D系统，电机用840D的电机配置结束后机器工作正常，第二天重起后出现207995报警

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龙门改造用828D系统，电机用840D的电机配置结束后机器工作正常，第二天重起后出现207995报警

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2024-12-08 20:22:16

龙门改造用828D系统，电机用840D的电机配置结束后机器工作正常，第二天重起后出现207995报警。

驱动配置过程：电机分别根据订货号进行自定义选择

编码器选择：

配置结束后机器运行没有问题，也就关机了，可是第二天开机出现上面的Z轴207995磁极位置检测失败，客户告诉我他们另一台改造的也出现一样的问题，说可以屏蔽的，咨询另一家改造的公司的人，他们不愿告诉我说只要改二个参数并且要收费800元，没办法我继续努力试了半天，并且与另一台改造的机器进行参数比较，有个参数P1982一样，还有其他有些也不样，Z轴P400人家配的是2001，而我是配的X,Y,Z三个轴全是选的是2002，并且配好后机器运行没问题，是第二天才出现的报警，没觉得P400有问题，我只改了P1982=0不进行磁极检测，可是改了后出现207551报警。

没办法折腾了半天没有搞定，第二我又到现场继续把驱动恢复出厂设置，再次重配，结果机器又可以工作了，并反复关机立即测试，机器正常我就回去了。可是到了第三天早上客户开机又出现报警无法消除。

第三天我又到客户处，动手之前我先咨询了其他人也没有太多的帮助，我又再次想并且看看另一台改造的机器的Z轴电机，看了一下电机是与我们改造的一样，为什么他们P400选2001,而且P1982=0,我就尝试直接改P400=2001而不是之前在配置时选2002,同时改P1982=0,还有之前MD13150我比较这个参数与我的也不样。

通过改P400=2001 P1982=0 与MD13150之后，207995故障立马消除终于搞定。

通过这次故障，在这里我也知道了选择2001是不需要磁极检测的因为有CD信号，而2002是要有磁极检测。

全网我没有找到可以帮到我的资料，分享给大家，828D改造用840D的电机出现207995的解决过程。

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