方案介绍:
1、1511T,105报文,两轴相对同步,启用IRT。IRT 网口连接主轴驱动器,主轴驱动器连接从轴驱动器
2、三相380V 1.5KW电机,绝对值编码器,都是原装线缆,该连的接地也连了
3、配置、同步运动应该没问题,都实际跑过。
4、在 MC_Power 中的 Enable 引脚前串联了两个常开条件 <TO>.StatusDrive.CommunicationOK 和 <TO>.StatusSensor[1].CommunicationOK
问题:
1、主柜断电,重新上电后,从轴 Axis2 编码器经常通讯不上!
具体为 #Axis2.StatusSensor[1].CommunicationOK 为 False
麻烦的是,驱动器也不报警/报错。