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smart pn总线控制汇川SV660P

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smart pn总线控制汇川SV660P

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2024-11-21 10:52:10

设备室一个板材的上下料的设备，之前做的时候用的是普通电机+变频器+气缸升降的方式。

现在设备节拍要求块了，准备采用伺服行走+升降。

伺服采用的是汇川的SV660P，PLC准备就用smart，通过PN总线通讯控制。

第一次用PN的伺服。我有几个疑问请教一下。

1、总线伺服，我理解PLC只要需要通过通讯，把运动的速度，点的位置，这两个双字数据发送到伺服即可，伺服自己回运动到指定的位置。

2、关于限位。限位以前用脉冲伺服的时候，限位都是接的PLC的输入点。总线伺服限位、原点都是接伺服驱动器。

3、plc怎么读取到限位的信息？比如程序中，初始条件，伺服必须在原点才能执行自动运行。

4、伺服的加减速参数，这个可以通过总线修改吗？

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guzhang

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