自制了一个重锤式料位计,采用200SMART+伺服来测量物料高度,机械与程序都能满足要求,上下限位是关键部件,限位开关失效将如何实现保护。上限如果失效,零位及伺服过流实现保护的目的,现在是下限位失效将如何保护呢。物料的高度对于测量前是未知的,时间及编码脉冲无法确定保护值。不能完全信任于接近开关,如果失效将发生过卷有损坏机械部件风险。
因空间及机械特性所决定的,增加检测开关数量,是不太好实现的。
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看来这个只能通过冗余实现保护了。