大佬们,
1、1500 使用 105 报文,开启 DSC,工艺对象带 V90 PN伺服。使用 SinaParaS 读取扭矩时报错 16#0004_0000(在激活的数据传输中通过重置Strat输入至“0”来取消作业“ )
2、进一步测试发现:Start 使用上升沿 -|P|- 触发会报 16#0004 错误。
3、而 Start 使用普通常开触点 -| |- 置位&复位,能够成功读取,这是为什么呢?我看官方教程是说 Start 给上升沿(见图一),感觉说错了。
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Start 触发的频率设置多少合适?
1、 1HZ?5HZ?..... 还是说 10HZ,这样可以看到更实时的扭矩值。
2、经测试,Start 给 5HZ 触发基本不会报错,但使用 10HZ 时,会经常跳 001、003、004 错误。这是为啥呢?
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图一
图二
图三