通过程序段搜索类型 5，即“程序测试”模式下的带计算的程序段搜索（SERUPRO， “Search-Run by Programtest”），可在选择的中断点实现带计算的跨通道搜索。 为此， 在 SERUPRO 期间，根据当前的程序协调指令，系统会测定在中断通道中继续执行程序所 需的所有状态数据，并于随后将 NC 和 PLC 调整为继续执行程序所需的状态。

在随后继续执行程序重新定位至轮廓前，可通过一个自动启动的用户专用 ASUB 生成可能 需要的所有初始状态。

配合 HMI 使用时，SERUPRO 可应用于以下通道范围： 

● 仅用于当前的 SERUPRO 通道 (1) 

● 用于所有与 SERUPRO 通道具有相同工件名称的通道 (2)；

● 用于所有与 SERUPRO 通道归属于相同 BAG 的通道 (3) 

● 用于 NCU 的所有通道 (4) ；

对 SERUPRO 的通道范围选择在 maschine.ini 文件中的 [BlockSearch] 部分进行：

通过 SERUPRO 启动的所有其他通道均在“自执行 Serupro”模式下运行。 只有选择了目 标程序段的通道才可通过 SERUPRO 模式下的程序段搜索启动。

SERUPRO 通过 HMI 激活。 通过“程序测试轮廓”软键操作 SERUPRO。 SERUPRO 使用 REPOS 定位至目标程序段。

SERUPRO 的时序过程：

1. 通过 HMI 操作“程序测试轮廓”软键和搜索目标。

2. 2. NC 在“程序测试”模式下自行启动所选择的程序。 – 轴在此过程中不运行。 – 输出辅助功能 $A_OUT 和直接 PLC-IO。 – 目标程序段的辅助功能则不输出。

    3. NC 在目标程序段开始处停止，于系统内部取消程序测试，并显示停止条件“等待：找到搜 索目标”。

 4. 若存在用户专用 ASUB“PROG_EVENT.SPF”，则其会自动启动。 

5. 下一次 NC 启动时会重新定位至轮廓（REPOS）。 REPOS 进程通过一个系统 ASUB 实现，并可通过“可编辑的 ASUB”功能扩展。

程序段搜索 SERUPRO 的前提条件:

SERUPRO 功能只允许在“AUTOMATIC”运行方式下激活，以及在程序状态（通道状态 RESET）下终止。

采用以下机床数据设置时： MD10708 $MN_SERUPRO_MASK，位 1 = 0;

机床数据： MD10707 $MN_PROG_TEST_MASK 支持在停止状态下取消程序测试，并且不会影响 SERUPRO 进程。 采用缺省设置时，只 允许在 RESET 状态下取消功能。

取消程序测试后 REPOS 进程开始，此时 SERUPRO 定位时的限制条件同样适用。 可通 过一个 ASUB 来消除负面效应。

明日话题：调整 SERUPRO 特性；