张力控制之速度闭环(速度前馈量计算)
张力控制之速度闭环(速度前馈量计算) 在中心放卷的应用
放
卷材料:布匹
牵引变频器 0~100m/min ,任意加减速。
中心放卷变频器
放卷张力传感器
PLC接 牵引变频器的线速度和张力传感器,经过技术后输出值给放卷变频器。
PLC算法 不计算卷径
讨论,张力控制算法,稳定可靠
PID控制,不受加减速影响,可接受范围内
1、下图为台湾某牌子张力控制器+安川矢量变频器,不需要设置卷径与布厚
2、下图为台湾某牌子张力控制器+触摸屏+安川矢量变频器,不需要设置卷径与布厚
设置3段PID参数与死区