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钻石 如何晋级?
256
4
2024-09-10 10:37:08
新手一枚,最近在写一个功能块,一个输送物料的工位的功能块:进料,出料
其中操作最多的就是,工位的传送电机:启动传送,停止传送。我一开始直接用的BOOL作为引脚,TRUE就是启动,FALSE就是停止。但在实际的逻辑编写时(工位与工位之间的物料输送),发现这种方式不理想。后来想到对引脚用上升沿检测的方式,来启动电机,停止电机。还没改代码,等下就试试。现在论坛上发个帖子,看看大家一般都是在什么情况下使用沿检测的,还请大佬们多多提示下,感谢~
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