几何轴手动运行时的加速度上限;
手动运行几何轴时,可通过以下机床数据来预设最大加速度:
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<几何轴>];
其中 <几何轴> = 0, 1, 2;
当 MD21166 = 0 时,MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL 中的轴专用限值会代替通道专用 的最大加速度生效。
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<几何轴>] 对 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL 没 有直接的限制。
当转换激活时,MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL 决定了最大轴加速度。
几何轴手动运行时的急动度上限;
在加速模式 SOFT(软加速模式)中手动运行几何轴时,可通过以下机床数据设置最大加 速度:
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<几何轴>] 其中 <几何轴> = 0, 1, 2;
当 MD21168 = 0 时,MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK 中的轴专用限值会代替通道专用 的最大急动度生效。
只有在为 JOG 模式中的机床轴激活了最大轴急动度时,MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO 才会生效:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<轴>] == TRUE;
定向轴手动运行时的急动度上限;
手动运行定向轴时,可通过以下机床数据设置最大急动度: MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<定向轴>];
为了使 MD21158 生效,必须通过以下机床数据为手动运行定向轴激活通道专用的最大急 动度:
MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE;
定向轴与机床数据 MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL 和 MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK 无关。
明日话题:行程叠加/叠加运动;