硬件:现有PLC(S7-1200)1台、profinet接口的运动控制器1台、工控机(labview)1台。
技术要求:既能用PLC通过交换机,控制运动控制器和接收运动控制器的返回数据(闭环反馈数据),又能用工控机(labview程序)通过交换机,控制运动控制器和接收运动控制器的返回数据。
问题:
1)工控机(labview程序)能否通过交换机,直接和运动控制器通信?还是必须要经过PLC中转,才能得到运动控制器的返回数据。
2)如果只能通过PLC中转,延时有多大?
3)如果工控机和PLC都作为Profinet的主站,对运动控制器有什么要求?我看有的说法是,运动控制器作为profinet设备,必须具备share device能力。