开卷机,用6se70速度模式控制,速度饱和,转矩限副,
相关疑惑,1,速度饱和,正饱和跟负饱和对于速度调节输出一样么?输出的是什么量,负饱和来说,给定附加一个负的百分比转速,让速度环饱和,对于开卷机来说,给定是反向转速命令,但是实际转速是正向旋转的,那么对于速度调节器pi来说,给定的转速,和实际的转速方向不一样吧?对于速度调节器来说,给定的是反向运转命令,实际反馈是正向的?
2.限副值,限副后给电流调节器,还是负饱和来说,开卷机应用,速度环给定的负方向的转速,速度饱和后,对于张力控制来说,用的是负限副还是正限副?我们的张力预设值给正负限副哪个呢?负限副么?
3.速度调节器输出的上下限指的是正负限副值么?