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白金 如何晋级?
3108
11
2024-01-19 16:35:44
这是项目硬件组态,一台1215,两台S200。驱动器+电机订货号都核对过,都是正确的。
连不上的表现形式如下,实际位置反馈一直是0.0,点动/定位等命令都提示EPOS无法使能(2)——缺少位置实际值有效反馈。
两台伺服轮番罢工,一会儿连得上能控制动作,一会儿不能控制。
转换成GSD通讯,HSP调试,搞定了,截图如下
最后提一句:EPOS-112报文,单圈绝对值,basic驱动器,断电重启后当前位置直接清零。且没有找到虚拟多圈的设置项,也无法设置多圈分辨率。
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