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用接近开关定位这么准吗？

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用接近开关定位这么准吗？

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2023-12-12 10:02:11

公司最近有个项目，原理上就是一个转盘上6个工位，每次旋转一个工位（60°），一开始考虑的是用伺服电机，迫于成本压力，就想试试用步进甚至普通直流电机，加接近开关来定位。

今天做了个实验，用伺服电机，加接近开关，电机轴上夹了一个铝棍，然后固定速度旋转，碰到接近开关就停。每次取伺服停止时，编码器的坐标。伺服是松下的，23位绝对值编码器。

反复做了几十次，结果发现接近开关定位还挺准的，相同速度下每次停的位置都只差几个脉冲。

就很意外。

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guzhang

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