在实际应用中，S7-1214 PLC走PN通讯（用工艺轴，3号报文）是否可以带8个V90伺服？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

在实际应用中，S7-1214 PLC走PN通讯（用工艺轴，3号报文）是否可以带8个V90伺服？

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在实际应用中，S7-1214 PLC走PN通讯（用工艺轴，3号报文）是否可以带8个V90伺服？

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2023-11-17 13:00:22

【问题】：在实际应用中，S7-1214 PLC走PN通讯（用工艺轴，3号报文）是否可以带8个V90伺服？

（疑问：官方认证的回答信息显示1200走PN（工艺轴，3号报文）最大支持8个V90，但是实际使用时运行效果不好，是否不能用到极限数量？是否是 PLC 的 CPU 性能不够？）

V90 问题附图.zip

【已经进行的尝试】：

1、现场使用PN通讯，组态工艺对象（用3号报文），带了8个轴，电机的负载也没问题，实际上调试效果不好（存在异响和过冲现象）。

2、改成EPOS模式后没有异响，运行正常。（如果改成EPOS模式，需要更换方案，要大改程序。）

【已经查询到的信息】：

1、在 V4.0 及更高版本中，S7-1200 PROFINET 网络上最多支持 16 个 PROFINET IO设备。

2、S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种，使用不同方式所能带的轴的数量不同。

? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

? 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

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