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关于modbus轮询子程序数据结构的探讨

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关于modbus轮询子程序数据结构的探讨

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2023-07-23 17:41:19

看到论坛里有篇关于modbus轮询的子程序，权限不够不能回帖，在这儿探讨下轮询的需求。

1、modbus通讯对速度通常要求不高，多数读操作可以分钟计，写操作以秒计都是可以的。

2、正常一次通讯也就一二十毫秒，因此即使全部通讯异常也可以通过参数优化到每秒二十次以上，全部正常的话更可以达到每秒50次以上，这对于多数应用来说都是足够的。因此写优先意义不大，掉线排除轮询更是大大增加程序复杂度。

3、简化数据块的使用和占用更重要。比如20型cpu才八千多的V区地址，尽量少占用空间很重要。比如msg的dataptr，在数据块里就不要使用D型数了，直接用W型数据，然后程序里给加上16进制8百万换算成V型地址。还有count也可以用B代替W型数。RW仅是一个位，随便整合到哪个数里

4、读写内容类型完全一致，只是需要更改连续站号，这是刚需。可以直接在数据块中压缩为站号首地址、连续站数量，以及目标数据区首地址。比如连续写1到9号站的2000h地址为vw0开始的九个字，只是增加了一个连续站数量，就使数据块少了8组，即减小空间又降低数据块填写出错概率。

5、按以上思路，可以做到一个通讯口使用1K字节空间，就能支持50组数据，每组可以为连续百多个站号的读或写（把RW整合进连续数量字节里）

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guzhang

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