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包装行业，SMART+V90 PTI如何计算停车距离？

王靓仔

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包装行业，SMART+V90 PTI如何计算停车距离？

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2023-05-22 16:56:35

包装行业的，使用smart+V90 PTI伺服拉膜，机械结构为皮带轮夹压着薄膜，依靠摩擦力拉膜（存在打滑）

控制方式：

为了消除皮带打滑带来的袋子长度不准确，外接单相编码器作为膜长反馈，主要根据外接编码器的脉冲数去定长（精度1000脉冲=200MM）。程序用PLS多段速,现有四段速,加速-恒速-减速-恒速,每段曲线的脉冲数按照百分比分配,1:7:1:1,停车时进入中断的时机每次都是同一时间同一脉冲数.

观察过外部编码器的当前值，预设值=当前值后，进入中断复位SM66.7，执行PLS指令，真正停下来的编码器数值,当前值>预设值,等同参数的情况下,速度越快,当前值越大.那么实际包装袋的长度就会出现随着速度的越快，袋子越长的现场

存在问题：

当需要停止拉膜伺服，即停止发送PTO的时候，立即复位SM66.7，执行PLS指令实现自由停车，这时存在速度越快，自由停车距离越长的问题，是否可以通过设定速度提前计算自由停车的距离呢？

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guzhang

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