客户现场有时需要用到电流、扭矩等监控,这些变量都是实时变化的,使用系统变量可以读出,再配合同步语句使用更方便一些。
相关的系统变量有哪些呢?
扭矩:$AA_TORQUE[AXIS]
电流:$AA_CURR[AXIS]
负载:$AA_LOAD[AXIS]
这些系统变量参与计算需要开通驱动内部计算选项,同步语句需要开通同步动作选项。
使用举例如下:
IDS=1 WHENEVER $AA_TORQUE[SP1]>1 DO $AC_OVR=0 SETAL(65000)
这句话的含义就是当主轴扭矩大于 1 时,通道中进给倍率设 0,同时触发 65000 报警,这样既可以让设备停也可以提示操作人员。