CASE1 1500T+6个v90+4ET200SP+1个焊接机器人+2HMI
网络连接方式: 1500 PN X1 出来一根线到V90,所有V90级联。 PN X2 到交换机,其他设备连接交换机。
V90 采用报文105,IRT通讯。
问题:所有V90同时掉站,并很快恢复,其他站不受影响。
采取手段:1.更换网线,网线接头,问题没有改善。
2.改大IRT循环时间,尝试8ms,16ms,32ms,发现时间越大,掉站频率越大。
3.将其他RT通讯改到16ms,IRT设为8ms(4ms会偶然出现CPU循环超时)通讯负载40%,观察1小时不掉站
后来客户着急发货,已拆机。
本以为这是一个干扰问题,但是客户另一个现场出现同样问题。
CASE2 1500+3个v90+3ET200SP+?
让客户修改RT,IRT时间没有什么改善,由于该现场应用不需要同步,将V90改为报文102,RT 通讯,客户反馈一天没有掉站。
由于CASE1发往最终用户处,还没有安装,我怀疑还会出现掉站,请专家帮忙分析原因。