系统构成:KTP900触摸屏+ET200SP 1510CPU+ 4 V90 PN驱动器
问题:KTP900通过以太网接口连接到ET200SP 1510 P1R接口,ET20SP 1510通过P2R接口通过Profinet RT连接4个V90 PN驱动器(位置环在V90中实现),具体请参考附件。当通过触摸屏操作实现点动操作时,大约10次会出现1次驱动器延时动作的情况(会有1-2秒的延时),查看V90 Profinet设置,发现更新周期为2毫秒,怀疑是ET200SP 1510 CPU通信负荷较大导致,将V90 PN的更新周期改为8毫秒,问题解决。
客户原来采用CPU1511 ,同样的配置,但是没有出现上述问题。
system drawing.PNG
问题:
1 出现上述问题的原因是什么?
2 1500 CPU和ET200SP 的CPU在通信处理机制上存在什么不同?
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