回复:最近在做一个项目,是控制一个设备的三维运动的,需要计算到达目标位置的最优路径,我也做了,但是总是感觉不完美求建议

威师爷

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2016-06-01 22:07:51

3楼

有时候没有办法走直线,因为有一些障碍物需要绕过去,所以需要先绕过障碍物,运行到目标位置。


所以里面还需要考虑三维运动的顺序问题。


就如上面的图片描述接近,求最优路径!



感谢指导!!

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guzhang

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