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v90扭矩控制模式问题

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v90扭矩控制模式问题

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2014-07-20 17:08:32

现场采用模拟量输入方式，模拟量一设定速度限定值，模拟量二设定扭矩值。利用V-ASSISTANT软件监控，可以看到扭矩输入值正确，二个问题：
问题一：实际输出扭矩只有扭矩命令输入的五分之一。如模拟量二输入0.79N.m，但实际从监控中扭矩输出只有0.2N.m,当时我用手抓住电机轴，不让它转动的，可以看到实际扭矩没有达到我要求的值。
问题二：速度限定输出，如我执行1.27N.m输入时，自由转动时，转速迅速升高，并迅速出现转速超限报警。
这个效果远远不及台达伺服A2系列电机，当空载时我要多少转速，它就输出多少转速，当遇到阻力时，就输出我要求的扭矩，为何V90无法实现啊！

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guzhang

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