西门子200smart 模拟量及modbus通讯应用一例

  经过多次考察、评估，最后选择了一家国内非接触式温度传感器厂家，作为非接触式产品温度检测的传感器供应商。通过多次与传感器厂家技术沟通，基本熟悉了传感器的硬件连接及参数应用。今天拿了一个200smart PLC（SR30）+ AE01集成模拟量输入信号板，对红外线温度传感器进行一些简单的测试与应用评估。

该红外线温度传感器测温范围250 ~ 600摄氏度，输出类型为4 ~ 20mA及modbus rtu通讯2种方式，根据说明书上的通讯参数说明，基本熟悉了modbus rtu通讯参数，站地址（参数0X41），通讯频率（固定的9600pbs），无校验（校验方式CRC），数据位8位，停止位1位。基于这些参数，可以满足西门子200smart的Modbus rtu通讯是没有问题的，说明书上还列举了自由口通讯的数据交换方式，因为在此没有使用，所以不展开说明。

应用：

1）  因为红外线温度检测传感器本身带有一个模拟量输出电流及modbus rtu通讯功能，所以，为了测试它们之间对测试数据的响应速度，故，将2个信号分别连接到plc进行测试。

模拟量连接图示：

根据实际，按四线制方式连接到信号板对应的端子上。

2）  根据传感器说明书，黄色线（485A），绿色线（485B），我分别连接的西门子DP插头的6ES7 972-0BB12-0XA0的A1/B1上，并将终端电阻开关设置在ON位置，此测试程序的外部关联连接基本完成。首先组态模拟量通道，图示：

类型按说明书输出为4 ~ 20mA，设置为电流0 ~ 20mA（没有4~20mA的选项），其它参数默认。

3）  模拟量通道程序，图示：

模拟量输入程序。

4）  根据说明书，编辑通讯程序，图示：

因为红外线温度传感器的数据只有一个字的数据长度，所以，打算把读取到的温度数据存放在VW10中。根据说明书测温仪温度寄存器地址：0001，（我在测试时是按40001测试没有数据，于是，又测试另一种地址方式40001+1）。在实际测试时，发现MSG指令ERROR报警3#，在办公室测试不存在通讯连接开路问题，于是果断将DP插头的2根通讯线兑换，再上电，MSG指令的ERROR没有了报警，说明是西门子侧与第三方温度传感器命名极性方式不一致，这个在实际应用中也非常多见。可以通过对换通讯线，看MSG指令的ERROR管脚数据，如果不为0，可能是通讯极性不一致引起的。

5）  将上述程序编辑保存，分配给库存储区的V存储区后，将程序下载到plc，打开“状态图表”看需要测试的数据，图示：

其中，VD0 （模拟量电流输入结果），VW10 （通讯数据输入结果），起始温度数据均能够在起始温度测量值的250摄氏度上，没有存在过多的偏差数据。

6）  随手用打火机，在传感器检测口上点燃，数据有变化，基本说明检测程序调试是正常了的，图示：

2个输出值数据存在的温度偏差，是我截图时它们之间对外部温度响应的速度问题，而并不是2者存在的温度偏差值，相对通讯是没有经过输出滤波系数及输出速度参数修正的值。

    写这个是目的主要还是，在这个简单组态及编辑过程中，重新熟悉模拟量输入的应用及modbus rtu通讯程序的应用过程，从中说明一些应用过程的问题。