前天我们兄弟公司联系说他们那里有台S120的编码器连不上，让过去一同分析查找一下原因，已经修了3天了，说实话，我听了也是头皮有点麻，驱动的真心讲了解的老少，心里是一点底也没有。

     到了现场，了解了一下现场的情况，起因是有个工件掉了，把编码器线砸坏了，报故障，机器不会工作了，然后他们断电，把编码器线处理了一下(现场没有新的备用线，编码器是走的DRIVE-CLIQ),送电后还是报故障，然后怀疑是电机模块出现问题了，拿出去检测了一下，放到别的机器上测试工作正常，于是还是怀疑线的问题，又借了把钳子，重新做头，还是不行，中间肯定多次断电。(现场人员说以前也断过电，没有问题)

      我先要了图纸，把现场S120的DRIVE-CLIQ网络检查了一下，发现有几根和图纸不符，可能是维修的时候多次倒线，电缆倒乱了，但是故障还存在。中间也去看过STARTR，但是呢，对这个软件和S120都不熟悉，也没看出来什么问题。

      转眼已经快到中午11点了，就在我又一次查看软件的时候，发现了一个问题。

      如上图所示，在网络拓扑结构里，有几个设备的名称和后面的数字，离线的和在线的不一样了，不会是CU320的程序丢了一部分吧，一般情况下，程序存储在内存卡上，是不会丢失的，但是因为在此之前碰到过一次设备运行时，突然断电，丢了一个库的情况，所以丢程序的可能性是存在的。

       已经怀疑到这里了，就朝这方面查查看看，中午吃饭时和领导讲了一下这个事情，说买的新线估计吃完饭就该回来了，先换线试一下，如果真不行，就把程序下载一下看看。

       吃完饭到现场后，他们换线的时间，我在看STARTER软件，打开了这个CU下面的一个驱动配置界面，点编码器处的DRIVE-CLIQ,发现跳转到了在线侧的1FK63。。。的这个东西，和明白，其实编码器已经识别出来了了，但是程序没识别，然后打开诊断的界面，发现报的故障有5个，说是DRIVE-CLIQ组件错误，后面跟个地址什么的，10 23 25 8 17，更加坚定了我的想法，这个CU里面部分程序丢失了，报故障的都是分配的名称不知道什么原因恢复到出厂值的几个，其它两个CU和这个CU下面名称未改变的没有组件故障的信息。

       换好新线，重新上电，还是连不上，领导说那把程序下一下吧，也没有什么别的好办法了，于是就把程序下载了一下，下载后，S120各指示灯正常，画面上无故障，可以正常开机了。

        我想不明白的地方是，CU320的卡，在什么样的不当操作下，会造成程序的丢失，怎么样以后去避免这个事情呢？上次丢程序，停机了36个小时，这个机器停机了将近110个小时，损失还是非常大的。