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V90回原点引起的故事

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V90回原点引起的故事

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2021-08-01 11:36:31

这两天一直在搞V90回原点。结果，，，阴沟里翻船了。配置是1512SP+V90PN。想实现的功能很简单，电机先到左限位，再到右限位，这样自动算出两限位中点位置，电机回到中点就是当前的原点。很简单的东东，原来用OMRON Mitsubishi Schneider都做过。尤其是058 /241时，当年就是用ST写的，直接把这个ST，转换成SCL，就是程序了。

上机时，信心满满。果然，上机一运行。完美。完全按照我设想的动作，完成回原点。工作到此就结束了。后来想再次回个原点，看看精度。（精度本来也要求低）结果，杯具来了，电机启动后，到左限位，电机不动了！不动了！没有往右的动作。查V90状态，是7002。正常啊。再次手动强制启动，电机顺利完成后面的动作，按要求回到原点。再次重启回原点，又卡在左限位处！查状态，依然是7002。

强制重启PLC。回原点，正常回到原点。再次回原点，又卡在左限位处！强制启动后，回到原点。

也就是说，PLC启动后，第一次是能正常回到原点的。第二次就不行了。由于程序是原来是058上是能正常运行的，加上第一次能正常，关注点就没有放在程序上。关注在第二次为什么不行？由于手动强制后还是能正常，所以在程序里加了段强制重启。结果实验后，还是不行！如果手动强制，程序能正常回到原点！

费了大半天时间，再想怎么启动电机。一直没有结果。最后只能采用老办法，程序一步一步的执行来查。结果一下子就发现问题所在了。回原点程序是用CASE语句写的，调用的是284块。

大家也先想下，明天我公布答案。

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guzhang

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