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模糊控制程序源代码SCL 原创

柳叶飘飘

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模糊控制程序源代码SCL 原创

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2018-09-21 10:30:43

模糊控制简单说就是将精确量通过计算隶属度（可理解为倾向于某种情况的概率,计算方法很多种），从而实现将精确值模糊化，然后将输出控制规则（控制规则表，可以是多维的），将输入值与规则表的规则通过反模糊化处理即可得到精确的输出值（计算方法很多种，一般通过加权平均值计算方式）。加权平均值计算，输入参数的隶属度就看成输出加权平均值的权重比，从而计算出精确的结果。以下是自适应模糊PID计算三个参数的代码。可自由结合PID来实现自适应模糊PID. 同样你也可以增加代码直接编译成自适应模糊PID程序。后面有源代码供大家研究。

补充说明：若用于PID 请将PID的比例积分微分做一个常数，然后再将该模糊运算出来的的参数加上。比如比例，你调节设置的是2，模糊运算出来的值是0.4那么得出来的实际比例参数应该是 2+0.4 等于2.4。也就说模糊计算出来的参数在你设置的原有参数上进行增减。同时你需要保证PID块和该计算块同周期。
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//该块为自适应模糊PID的比例积分微分计算块
//该块分7个模糊语言
//PB 正大亦可用PL表示
//PM 正中
//PS 正小
//ZO 零亦可用ZE表示
//NS 负小
//NM 负中
//NB 负大亦可用NL表示

//该块配合PID块使用,便于不同控制器的移植。
//EBC LW 20180913
//##########################################################################

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请看源代码附件

模糊控制.txt