《简明调试手册》上关于模拟主轴配置讲的太含糊笼统,弄了一下午毫无进展
我的配置是802DSL(VALUE版)+2台CUA31+1个SMC30
外置TTL的2500线编码器直接检测工作台的速度
现在XZ进给轴运行都正常,主轴控制变频器的运行也正常,现在想把外置的编码器信号送给系统,进行主轴速度反馈。
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先按《简明调试手册》上面利“用HMI进行第2编码器的配置”
一步一步操作到第6步:选择正确的编码器线数,选择“确认”
我发现P408[1]旋转编码器线数默认值是2048,我就改为2500,然后确认,进行下一步:
选择的有Bit 3 :信号A/B矩形
Bit 12 :等距的零标记
Bit 20 :电压级5V
Bit 22 :遥感(仅对SMC30)
然后选择确认,保存,重启,
上电后发现SMC30的“RDY”灯,变为红色
,我更改机床参数30100=0(模拟轴)
30110=2(给定值模块号)
30134=2(模拟主轴极性)
30220=2(编码器所叠加伺服轴MD30220,现在Z轴当前值是2)
30230=2(编码器信号端口号)
31020=2500(编码器线数)
31040=1(直接测量系统)
32110=1(主轴反馈极性)
现在除了SMC30的RDY灯是红色外,802DSL没有报警信息,XZ,和S轴,运行都正常,就是没有反馈,是不是还要设什么参数呀?