西门子840D sl系统加、卸门故障的排除过程
近期,我司一台旋压机C门(加、卸载门)在自动联机时(AUTO)模式,会有打开时,所执行打开的输出气阀Q51.1动作2次的概率,正常应该是打开、关闭各一次的。具体实际加、卸载门的控制程序:
程序:
经监控,发现是M32指令有2次触发,打开NCK程序没有发现有2次调用的程序段,其中,M32指令控制程序:
监控关键点,发现Q51.1(打开C门)的开、闭次数刚好是Q51.0(关闭C门)的一倍,相当于关闭一次C门,而打开是2次C门了,这个仅仅只是判断I40.1误动作的概率问题,而并非一定是一倍的关系。当I40.1 = 1时,正好是关闭M32指令M59.2 = 0,也同样是Q51.1 = 0的状态值。
目标锁定,我根据可能的点做几个状态输入点的监控程序及相应的延时程序:
首先是对I40.1做一个延时,定时1S的目的是稳定输入的检测。
程序下载后监控,C门打开正常,说明定时器T0起了作用:
I40.1动作的次数为15次,而Q51.1为正常的9次,说明I40.1动作检测不够稳定。
暂时先用定时器替换,待生产停下来,再检查I40.1开关接通2次的根本原因是什么。
添加定时器T0后,C门打开次数稳定了MW804和MW806数据相等,说明C门开关稳定。