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关于小电机大传动比的调试优化。

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关于小电机大传动比的调试优化。

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2022-01-30 10:00:30

上周我经历了一个小功率电机配大传动比的一个系统的调试与优化。发现挺有意思。所以拿来分享。

系统配置：电机是交流异步4极电机，功率550W，配的变速箱变比1：100。控制器是G120C，负载是一个大托盘，变速箱输出为凸轮轴，电机运行，托盘为往复摆动。采用SLVC矢量控制。

问题是，当进行自动优化辨识过程，变频器报故障，磁化曲线绘制失败。由此，电机的动态优化就不可能了。查阅故障码说明和注释，提示要修改传动惯性比，然后做P340 = 3，必要时修改调节器的动态系数，再做自动辨识。按其操作后，居然优化顺利的通过了。

由此，发现西家传动对一些特殊的负载特性，还是要去手动设置那个关键的传动参数，惯性比。特别是小驱动功率超大惯性负载的系统，大传动比的系统，还是要人为干预，去设置参数，才能顺利通过调试的。

当然，我也试了一下采用P1300 = 0的控制模式，只做电机的静态辨识与优化。然后运行系统。转速控制非常稳定，仅仅是因为凸轮轴负载的周期变化，其电机电流也是小幅震荡的。从trace波形即可见一般了。

因为是一个简单的系统，所以调试结果的波形，仅仅是监控一下，没有保存，在此见谅。

我的结论就是，通过这个系统的调试，针对今后的特殊负载特性，要想调试更好，更精准，需要根据它的具体特点，人为调整P342这个参数，然后做P340 = 3，再进行动态的辨识与优化。将能获取理想的调试结果。

我试过，如果人为修改了P342，用P340 = 1自动计算都不行，必须要P340 = 3，才能保留人为对P342的修改。

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