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1200与V90走工艺对象绝对值回原点后原点丢失

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1200与V90走工艺对象绝对值回原点后原点丢失

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2022-01-24 16:07:48

电机使用的是V90低惯量多圈绝对值电机，PLC是1214C，通过工艺对象控制伺服（HSP文件是最新的，TIA版本是16），工艺对象中编码器配置如图（勾选过组态过程中自动运用编码器值和运行时自动应用编码器值），回零方式用的是模式7（也用过0）。执行回零操作完成后，<轴名称>.StatusSensor.AbsEncoderOffset中会有一个负值（-3005.645），<轴名称>.StatusBits.HomingDone状态位为TRUE，设备断电再启动后监控<轴名称>.StatusSensor.AbsEncoderOffset中的值为0，<轴名称>.StatusBits.HomingDone状态位为FALSE，电机的位置丢失了。

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guzhang

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