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用自由口通信制作的ModbusRTU协议的Master指令的SCL源码

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宝冬

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用自由口通信制作的ModbusRTU协议的Master指令的SCL源码

11259

68

2021-11-02 11:37:17

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这是以前练习用自由口指令构建串口通信协议的时候做的。架构是完整的，但有两点问题说明如下。


1、这个最初就是自己实验用的。所以在对收到的信息进行解析的部分中，我只按照自己的习惯给自己惯用的数据类型做了解析。按照官方Modbus指令的接口标准，Variant接口应该可以是各种数据类型。各位可以根据各自需求在架构中添加解析元素，比较简单。


2、导入之后直接编译会报错。这个程序分为9个部分，错误在第九个部分中。那是为了调试通信的便利，引用的两个全局变量。你的程序中没有这两个变量，所以会报错。可以删除。但这两个变量的存在对于通信调试是有意义的，建议各位保留试一试。之所以没让他们走接口，是希望保持接口与官方的MB指令一致。

我在试验中的观测是通过单元机制来进行：每执行一次主从问答，通信程序会自动停止，这时候有充分时间观察和分析和调整数据。然后在监视表中再次触发，会再进行一次主从问答，然后再次自动停止。这样方便在示波器上捕捉和观察每回单次问答之间的报文差别。

那两个变量就是单轮控制开关。开关On的时候，通信就是单次执行，手动触发继续。关闭Off，就恢复连续轮询的正常执行。通信任务队列中的每一个任务，不论读写，你都可以单独控制本次轮询是否执行，这样便于观察特定功能码的不同读写任务的执行细节。


3、分享的目的是帮助初学的朋友，去了解完整的通信协议架构如何去搭建。如果理解了，这种架构不仅适用于串口，在以太网中一样的道理，比如通过UDP经过串口服务器透传来进行modbus通信。


用博途V14 SP1写的SCL

MB_Master_PtP.rar


我的程序调试绝大部分用Trace，所以程序中的一些细节是为此存在的。


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有不明白的可以提出来，包括为什么要这样做，设计思想等。

开源的目的，modbus倒在其次，主要展示如何去搭建任何一种串口通信协议。通信指令和协议，照此码牌，都是死东西。

唯一有可能疑惑的地方，大概是处理循环多次接收多帧来合成一个报文的方式。

这是因为：此前运用官方Master指令的时候，超出一个长度限制会出错，有点奇怪。与北京西门子技术支持讨论过几次，也说不清。后来自己用示波器搭上485线路分析信号，发现了其中的原因。具体观察到的现象和原因分析，参见另一个帖子其中有详述。这件事导致自己写的这个指令。

1200自由口通信的报文和长报文的底层分析


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