老师您好,课程中参考扭矩P2003是0.96(默认值),但是在V-ASSINTANT软件中出厂值是1Nm,0.96是哪来的?
参考扭矩的设置是不是要大于电机的额定扭矩?
比如垂直电机扭矩限幅设置的是0.1Nm至-0.1Nm,那么参考扭矩设置就要大于0.1Nm ,如果小于0.1Nm那么PLC中实际扭矩的显示将不准确?那么参考扭矩和电机额定扭矩什么的其实是没有什么必然关系的,它只是一个用于计算显示的参考值?所以根据课程中各项轴设置的扭矩限幅值,P2003只要设置高于0.18Nm就行了是吗?(拧丝是0.18Nm ,垂直是0.1Nm)
还有一个问题,P29050和P29051是基于电机额定扭矩而设置的嘛?比如额定扭矩0.32Nm的电机,P29050设为300%表示最大扭矩限制是0.96Nm?