S71200 + V90 PN 绝对式编码器 通过Sina Pos功能块主动回零没反应什么情况这是(编码器已校准,通过SinaPos 模式1、2定位及模式5直接设置零点均可以,V-ASSISTANT 显示p2604值:137165833修改不了)?
"SinaPos_DB"(ModePos := "变量".伺服模式, 4
EnableAxis :="变量".伺服使能, true
CancelTraversing:="变量".伺服停止, true
IntermediateStop:="变量".伺服暂停, true
Positive:="变量".正向回零, true
Negative:="变量".反向回零,
AckError:="变量".驱动复位,
ExecuteMode :="变量".伺服启动, true
Position := "变量".目标位置,
Velocity :="变量".伺服速度,
OverV:=20,
OverAcc:=100,
OverDec:=100,
ConfigEPos:="变量".cofig, 3
HWIDSTW := 280,
HWIDZSW:=280);