这是一个今年以来调试,功率最大的一个摩托车整车底盘测功机性能试验系统(110kW)。它是由第三方的交流异步电机和第三方的整流回馈单元电源,CU310-2PN,PM240-2组成的S120结构。控制模式采用伺服模式,P1300 = 21。
试验台如下图示:
现场比较杂乱,这里就不要讨论了,这里主要是描述系统的功能和性能哈。电机带着一个转鼓,转股上面是铁板,只露出转股的一部分,用于摩托车驱动轮的摩擦制动,这是一个两轮摩托车的底盘测功机,他的前轮(非驱动轮)是被约束装置加紧固定的。实验时,驱动轮被转鼓施加的道路阻力模拟制动,使受试摩托车在固定的台架上实现真实的道路阻力模拟实验。
它的控制系统如下图示
上述图片中,左边的大宽盒子,是一个国产的整流回馈单元,然后并排的是一个CU310-2PN和PM240-2组成的西家传动的S120控制系统。右边的窄柜子是试验系统的风速跟踪模拟控制,采用的是G120控制器。
在这个系统里,我们没有PLC,只有上位机PC,采用的不是传统的工控机,而是商用计算机。
所以,分享这个系统,是因为它与以前我们的同类设备,有明显的不一样。
第一,过去我们的同类设备都是原装系统,也就是西家传动的纯正血统基因。这回不是了,系统的脑袋和心脏还是西家传动的原配,而胳膊腿就是第三方嫁接的了。它的性能和功能,没有受到影响。但价格却得到了优化。特别是元器件的供货周期,基本都是现货供应了。这对于项目的交货期是有了保障的基础。
第二,过去的系统,我们把底盘测功机所需要的控制功能和工艺,基本都放在了上位,比如把道路阻力加载方程、惯性模拟补偿、爬坡阻力、系统摩擦阻力等放在PC里或者是放在PLC里,而这次,所有的控制工艺,都放在了驱动器和CU里。上位机仅仅是把函数的系数,下到驱动,然后发指令运行试验。因为系统采用了伺服模式,并且控制工艺由底层完成,所以实验效果非常好。动态响应速度明显快了。获得了比原来更满意的实验结果。
项目里加了这么多的第三方的东西,其问题也是有的,特别是国产整流回馈单元的无线电干扰,很严重呦。但通过现场加装了滤波器,问题得到了有效的抑制。