1500+S120 控制受放卷,收卷控制间接张力:速度饱和+转矩限幅,
放卷控制直接张力控制:根据张力传感器调节速度;
间接张力控制已经实现,直接张力控制不知道如何平稳的到达稳态;
关于放卷直接张力控制的问题:
问题:1、起步阶段(速度从0至设定工艺速度)如何稳定过渡?
1.1 PID控制在起步阶段就投入使用么? 经过测试,如果起步阶段就将PID投入使用,张力会一直
震荡,不能达到要求。
1.2 如果起步阶段使用力矩限制使其到达稳定状态再投入PID,此时切换PID,张力仍会震荡
2、放卷张力如果也使用力矩限幅模式是否可行?