励磁控制为双环控制,EMF环+电流环。 EMF环, 包括一个EMF控制器和EMF前馈控制, 输出经过限幅,给到电流环。 电流环同样有电流控制器和电流前馈控制。两个前馈控制, 都是优化电机时, 根据实测的曲线进行标定。 正常运行时, 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱(P801), 在基速以下, K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%, EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后,K275就是100%。 基速以上时, EMF控制器退饱和, 此时进入弱磁运行模式。
几个知识点:
EMF给定值是根据 电机参数计算出的额定EMF;
EMF实际值,根据电枢电流、电枢电阻, 电枢电感, 实时计算;
EMF过高时,自动励磁减弱。 K101(限幅前α角)高于(P151减5,电流连续时), 或者高于(160电流断续时),自动减弱励磁的给定值;这种情况,可能发生在主动负载拖动导致电机超速,或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。
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