分享一篇828斗笠刀库控制的过程;
通用设备在各地机械加工客户是主要的加工设备,其中加工中心随着时间的推移也逐渐成为了加工厂以及各机械加工企业的主力!
这里我以一台老版本828D系统VM850为例分几方面介绍:
设备系统硬件配置:PPU 828D 281.2
CNC V4.4 SP3 MILLING
MCP MCP483
PP72/48 I/O MODULE
驱动器 COMBI:20KW
电机:X?1FK7083-2AC71-1RG0
Y?1FK7083-2AC71-1RG0
Z?1FK7083-2AC71-1RH0
SP:1PH8107-1DF02-0LA1
2.急停与使能:I0.0急停输入;Q0.0EP使能;Q0.1OFF1使能;Q0.2 OFF3使能;
3.手轮信号:X I2.5; Y I2.6 ; Z I2.7 ;x1 I3.0; x10 ;I3.1; x100 I3.2;
手轮方式激活:I119.4; 手轮方式指示灯 Q117.4;
主轴信号:I1.1 手动松刀按钮;I1.2主轴松刀到位检测;I1.3主轴夹刀到位检测;
Q3.1主轴松刀输出;Q3.2主轴吹气输出;Q3.3手动松刀指示灯;
M20刀具卡紧;M21刀具松开;
I/O信号如下表
机床参数;
PLC报警:
二:PLC相关:
plc程序见附件;
PLC.zip
我上传了两个PLC一个是模板的参照该帖,另一个是实际工作中使用的,但刀库是链条式的,一起上传为了坛友更好的参考;