回复:遇到一个发脉冲的中途终止问题请教一下。

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-04-25 15:19:59

29楼

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以下是引用lf184452在2020-04-23 19:50:12的发言 >28楼

建议用脉冲直接驱动,使用高速计数器计数,加减速交给驱动器自己完成,这样就不存在加减速延迟问题,另外将启停速度设置成与正常速度相等,理论上也就不用加减速了。

你是指纯手工编程,用pls指令?

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guzhang

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