我公司有台龙门铣经常出现231820报文故障报警故障原因为5,如下为报警解释
231820 <地点信息>编码器 1 DRIVE-CLiQ:报文故障
信息值: 组件号: %1, 故障原因: %2
驱动对象: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF,
S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
反应: Infeed: OFF2
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Hla: 编码器 (无)
应答: 立即
原因: 控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。 故障原因:
1 (= 01 十六进制): 校验和错误(CRC 出错。 2 (= 02 十六进制):
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。 3 (= 03 十六进制): 报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。 4 (= 04 十六进制):
收到的报文长度不符合接收列表。 5 (= 05 十六进制): 收到的报文类型不符合接收列表。 6 (= 06 十六进制):
组件地址在报文和接收列表中不一致。
7 (= 07 十六进制):
等待 SYNC 报文,但收到的报文不是该报文。
8 (= 08 十六进制):
没有等待 SYNC 报文,但却收到该报文。 9 (= 09 十六进制): 在收到的报文中设置错误的位。
16 (= 10 十六进制): 报文收到得太早。 信息值的注释:
详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的:
0000yyxx 十六进制: yy = 组件号,xx = 故障原因 另见: p0491
排除方法: - 重新上电(断电/上电)。
-检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
前期厂家及西门子公司到现场检查过,确认设备拓扑结构,电机编码器,编码器线缆,驱动器均正常。无法找到故障原因。
现在加工工件时报警会出现工件损伤的情况,为了避免工件损失,现想设备报警时是否可以使用技术手段将Z轴抬起(因设备为三轴加工)Z轴抬起后,即使X轴出现OFF2停止,也不会对工件造成损坏。
请教各位老师,想实现此功能需要从哪些方面入手。