一、配置
软件:
TIA V15.1 + StartDrive V15.1
硬件:
CU320-2 PN + 多轴电机模块系统
二、现状
已经做好电机参数计算、静态辨识、动态优化和速度控制器的优化。
三、问题
知道怎么通过控制面板启动电机后,利用TRace功能录制曲线。 现在的问题是,不知道怎么触发阶跃设定。
通过P2900 这个参数连接到斜坡函数发生器的 Speed Addtion通道后,没有效果,就是通过面板启动电机设定在50%的速度转, 然后P2900 = 2% 没有效果,这个附加的速度给定没有作用。
用的是这个地方的 speed setpoint2 ,
这个是离线的,因此没有链接状态, 在线的时候,连接了,控制面板启动电机后, 速度稳定了,在P2900给个速度阶跃 2% , 但是速度还是保持原来控制面板的设定。
有没有人知道是怎么回事,还是那个功能需要激活, 或者哪个参数需要设定一下,
或者需要一个什么步骤。