最近在学习1500的硬件时遇到一个问题,希望求助各位大神帮忙解答一下:
就是在看1515/1515T/1516的技术数据时,
发现这三款PLC的针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸**外)都为2400,而一根定位轴所需的资源为80,
按道理来说用满所有的工艺对象的运动控制资源数量作为定位轴时为30根,
但是在技术数据里查得当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量为7根,
当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量为14根,
而我用Selection Tool进行运动控制的选型时,通讯循环为8ms时,可组态29根轴,
1516T的轴数有了“质的飞跃”
那究竟工艺定位轴的数量以什么作为选型的标准?