200SMART PID 温度控制 自整定过程曲线,
用电烙铁芯做的炉子,由温控表采集温度,PLC通讯读取温度,PID输出4-20MA控制SSR固态继电器.
自整定过程中PID输出值会在原来稳定输出值的基础上,上下之间变化几个周期,大约正负2倍,过程值会超调设定值的10%
快 整定 滞后0.02 偏差0.08 结果 P=9.162, I=0.952
整定后的调节过程曲线. 以下曲线类同.
中 整定 滞后0.02 偏差0.08 结果 P=4.405, I=0.957
慢 整定 滞后0.02 偏差0.08 结果 P=2.251, I=1.001
慢 整定 滞后0.01 偏差0.04 结果 P=1.799, I=1.229
通过图示可以了解不同整定方式,控制曲线的.超调,反应速度等等,学习如何手动调节PID三个参数.达到满意的效果.