本问题是以异步电机的矢量控制为对象提出的。
矢量控制分有编码器反馈的闭环速度控制和无编码器反馈的开环速度控制。有编码器反馈是闭环控制,所以转速的控制精度很高。这点毋庸置疑。而无编码器反馈是开环控制,转速实际值是通过电量检测电机运行频率内部计算的,而实际的电机轴转速因为异步电机有滑差存在,所以,实际转速与设定转速之间会产生误差,这个误差是多少?就不知道了。
因此,在一些转速控制精度要求高的应用场合,应该采用有编码器反馈的闭环转速控制。那么,问题来了。编码器的安装,布线是有技术门槛的,搞不好,编码器的信号会不可靠,影响正常使用。而且从本论坛的热帖讨论,以编码器信号问题为话题的,可是不少。关注度很高呀。
有没有一个相对折中的控制策略,比较简单的办法,保证无编码器的速度控制下转速的控制精度呢?
最近一个偶然的现场问题解决方案,发现针对上述问题,有一个不错的对应方法。