关于s120的报文,整理了一下,CU报文最长允许PLC发送到DRV和PLC接受DRV字各25个。具体为390报文数据交换字长度各为2,允许扩展23个(其它扩展为25减去标准)391报文数据交换字各7,392报文数据交换字各15,393报文数据交换字各21,394报文数据交换字各3,395报文数据交换字各25(扩展=0)自由报文为25个。
BLM电源模块报文数量长度各10(含扩展)报文1为370报文,控制字状态字为长度各1,371报文数据交换字各8.
驱动轴报文长度最大28个字(含扩展)有1报文102,105,125,220,数据交换各10个字。2报文103,106,126,PLC和DRV数据交换各15个字。3报文116,136,138各19. 4自由报文长度各28个字