200SMART也支持PN后,根据相关资料进行了总结供大家参考,可能有不对地方请大家提出来,谢谢!
(1)S7-200SMART固件V2.4起。
(2)S7-1200CPU固件V4.0起。
(3)S7-1200CPU固件V3.0起。
(4)EPOS模式下位置环在伺服驱动器侧,各PLC理论上能携带最大轴数量就是“支持的IO设备”数量。
(5)105报文(DSC)是S7-1500专用报文,而且必须使用HSP文件(还有5号报文也是如此),105报文也是默认和推荐选项。
(6)S7-1500能携带的TO轴数量如图1所示。
(7)博途调试V90PN能代替V-ASSISANT一部分功能。主要包括驱动器诊断、参数保存/复位等操作,也可以进行电机和编码器配置、极限值抱闸等设置,还可通过工艺对象调试面板进行试运行和驱动器优化。