有一个S120的伺服电机 带抱闸 采用MDI位置连续控制方式。
原来加速 从0到转速1500 及 从1500减速到0 都需要4秒钟左右
在 starter 里面 basic position 里面 有个 界面 如下图
那里面 有两个参数 我 分别 调大 从 100 调到 10000 加减速时间 变成0.5秒了 但是 减速 过程中 出现了 过电压 报警,后来 在R+ R-间接了 制动电阻 过电压报警没有了,但是 后来 出现了 编码器损坏情况 详情见 我发的 另一个帖子。好像是 设备下落 快到底 高速 停止时 发生了 撞 击,也就是说 设备 最后 因为惯性及重力原因 停不住 造成 编码器 损坏,请各位 分析一下 是否是这个原因造成 编码器 损坏??如果是的话 是不是 要 用到 电机抱闸功能???怎么避免损坏编码器,但是保证0.5秒完成3000转减到0.
说明一下:电机虽然带抱闸功能,但是我配置电机时选择的 不带抱闸,通过外接24V电源 在使能电机(即给电机控制字为W#16#047F)时自动打开抱闸。