根据客户的要求改进钢圈的切割精度。
首先先了解原来的控制:
是用的一个计数器和编码器来控制的。
编码器的轮子直径是216.91mm,辊筒直径是:269.6mm,钢圈长度是1958mm,编码器轮子是压在辊筒上的。
通过计算:216.91*3.1415926/360=1.89一个脉冲对应到轮子的长度,
辊筒和钢圈直径比:(1958/3.1415926)/269.6=2.31
再折算到钢圈上2.31*1.89=4.37mm 也就是原来的精度是:4.37根本不能满足其工艺要求。
所以我开始做如下改进:
使用一个欧姆龙2048分辨率的编码器,也没高兴找接线手册,编码器接线端子是:UB,0V,A,A,B,B,Z,Z
我想编码器的电源一般是5V,就在24V电源上串了个2K电阻,通电之后发现输入没有信号变化,量了下电压是3.8V.此时我就把电阻取掉,PLC的输入I0.0和I0.1有了信号。
编了些程序测试运算:精度达到了:0.77mm完全满足要求。
MW10来自编码器
经过到现场的测试,定位精度在高速的情况下有10mm误差,是由于电机停车后有缓冲,所以我在电位器的+10V端加了个可调10K的电位器,然后在电位器两端并联一个继电器的常闭触点,当计量的米数达到设定长度的95%时减速到20rpm,然后长度到了就停车切割。实际下来精度达到了0.3mm比老板提出的要求更高了。