伺服控制器:S120-CU320-2 DP
伺服电机型号:1FT7108-5SC70-1BA0
编码器器型号:AS24DQ DRIVE-CLiQ 电缆连接
由于更换电机时把编码器损坏,采购了相同型号的编码器更换,更换后伺服报警:
Warning: Drive_unit_1 : Object: 2 3 1840 : SMI: Component found without motor data(Component number: 3)
根据报警支持文件说是:
Cause:
An SMI/DQI without motor data has been found (e.g. SMI installed as replacement part).
Alarm value (r2124, interpret decimal):
Component number from target topology.
Remedy:
1. Download the SMI/DQI data (motor/encoder data) from the data backup again (p4690, p4691).
2. Carry out a POWER ON (power off/on) for this component.
由于之前没有使用软件SCOUT修改下载程序和参数,只是监视使用,所有不敢随意操作。咨询供应商又说是更换编码器之后需要调零,不需要下载SMI/DQI数据,可是编码器安装位置都是固定的,没有调整余地
在此询问,这种情况到底需要什么操作,如果是需要重新下载 SMI/DQI data,有没有相应的操作流程,谢谢!