一、项目背景简介
1、应用于煤矿主副立井提升机场合,共两套12脉动并联系统
2、两套系统均由6RA70升级成6RA80,6RA70时采用PTP并联,6RA80采用X165/X166并联
3、两套系统,驱动配置一致,电机参数差别不大,主:750V/1765A/60r,副:750/1525A/50r
4、其中一套(主井)系统并联时,电流环能优化过去,另一套优化不过去(提示电感写入错误)
5、一套(主井)运行基本正常,另一台套(副井)低速或小电流时,电机振动大,电流变化大,重载稳态时电流平稳,且两台电流分布均衡。
二、问题
1、一套(主井)系统,在固定方向(反向电动)、固定位置(加速起始圆弧附近多,终止圆弧附近少)偶尔(不是每回都出现)会出现电流震荡,大部分情况经过调节几秒能稳定下来,少部分从机会报故障。
2、另一套(副井)系统,电流环参数0.3/:0.096,速度环:3/0.2,经过反复测试,相对较稳定的参数,稍微改大或改大,都会振动的很厉害,但低速或小电流时,振动还是比较明显的。因电流的变化率大造成快开跳闸多次跳闸,将50157改成1,50158改成0.005s,限制电流的上升率。另外观测主从均不缺少波头。
3、但通过别分检测主从装置的R52951/R52952,发现,主井的主、从在两个方向时的电压和电流均是6脉动是正常的,但副井的主、从在两个方向电流是6脉动,但电压确有12个波头。
以下是副井从装置的实际电压波形(黄色是一个周期)
以下是副井从装置的实际电流波形(黄色是一个周期)
以下是副井一个方向的TRACE图,轻载(蓝色给定/绿色电流/青色速度)
以下是副井另一个方向的TRACE图,轻载